グローバルロボット関連

■品名：DARwIn-OP DeluxEdition
　　　　[日本仕様]
■番号：［905-0012-500］

■初期不良保証：90日
■メーカー保証：2年（要ユーザー登録）

■製品内容：
1.DARwIn-OP完成品本体
2.リチウムポリマー電池 LBS-11 11.1V1000ｍAh ：3本
3.バッテリー充電器 LBC-10 ：1個
4.安定化電源SMPS PS-10 12V5A ：1個
5.安定化電源要ACケーブル(日本仕様) ：1本
6.イーサネットケーブル ：1本
7.工具セット ：1式
8.Dynamixel TTLケーブル 予備セット ：1式
9.ネジ、ナット予備品 ：1式
10.ボールトラッキング、サッカーデモ用ボール ：1個
11.パターン認識デモ用パネルセット ：7枚
12.リカバリ用USBメモリ ：1個
13.クイックスタートガイド ：1冊
14.RoboPlusアプリケーションCD ：1枚
15.電源ヒューズ(予備) ：2個
16.梱包用ウレタン ：1式
17.運搬、保管用ペリカンハードケース ：1個

■納期：
ご下命後、ROBOTIS社より直接輸入します。納期については都度お見積りとなります。

■品名：DARwIn-OP Academic
　　　　[アカデミック版]
　　　　※教育機関向けパッケージ
■番号：［905-0012-510］

■初期不良保証：90日
■メーカー保証：1年（要ユーザー登録）

■製品内容：
アカデミック版にはペリカンケースが付属せず、ボール紙箱パッケージになります。
それ以外はロボット本体、付属品などはデラックス版と同じです。

■納期：
ご下命後、ROBOTIS社より直接輸入します。納期については都度お見積りとなります。

■品名：DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R) 力覚センサー組込足裏セット
■番号：［902-0059-000］

■内容：
1.FSR Embedded Foot（左）:1セット
2.FSR Embedded Foot（右）:1セット
3.取り付けネジセット ：1式

■解説：
DARｗIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを利用してIK歩行を達成していますが、更に高度な歩行生成にはこのFSRセットは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、静歩行の確実なZMP保証が出来るか等、ダイナミクスの研究者向けの製品です。

Youtube ROBOTISチャンネル
FSR-embedded Foot 紹介動画

DARwIn-OP 専用で開発された FSR(Force-Sensing Resistor) セットで、 足裏4隅の荷重を測定するＦＳＲセンサーが組み込まれた右左足裏で構成されています。 足裏、ヒンジフレーム、カーバがすべて含まれた完成品で、DARwIn-OPの基本足裏を取り替えて使います。 通信はDYNAMIXELバスのTTL 通信を使うので、DARwIn-OPのTTLコネクターに接続すれば使用可能になります。
DARwIn-OP搭載のFitPCのOS、Ubuntuでコンパイルして動作するライブラリーが提供されますので、片足裏4点、左右で8点の荷重を変化をリアルタイムで確認出来ます。歩行生成コードWalkTunerと組み合わせて歩行パラメーターや加速度センサーやジャイロセンサー値を最適化したり、足裏荷重に対するリアルタイム歩行アルゴリズムの研究にも欠かせません。

■主な仕様
・センサー：力覚センサーx4個(足裏1セットあたり)
・測定範囲：0.493~65.535N
・使用電圧範囲：9~12V(DARwIn-OPと同一)
・動作温度：-5°C ~ 80°C
・通信方式：Digital Packet
・プロトコル：Dynamixel TTL(3線式半二重非同期シリアル通信、8bit,1stop, No Parity)
・ID ：0~253まで設定可能
・通信速度 ：7843 bps ~ 3 Mbps(DARwIn-OPは標準で1Mbps)
・フィードバック機能：位置、温度、負荷、入力電圧、etc
・待機電流：約50mA

■納期： ご下命後2～3週間

■品名：DARwIn-OP Gripper Arm (5DOF)
腕5軸拡張セット
■番号：［SMD DW001］

■内容：
1. アクチュエータ Dynamixel MX-28Tリテール品
サーボホーン、配線付属: 2セット
2. グリッパーセット FR07-G101GM Set: 1セット
3. ブラケット FR07-S101K Set: 2セット
4. ブラケット FR07-B101K Set: 1セット
5. サーボアーム FR07-H101K Set: 1セット

■解説：
標準で3軸のDARwIn-OPの腕に肘旋回(ヨー)軸とグリッパー（エンドエフェクター）を追加するためのアソートで、より高度な研究者向けの製品です。

グリッパーはピンポン球やテニスボールを把持出来るサイズなので、IRCやFIRA準拠の知能ロボット競技に対応しています。また、レスキューロボット競技などでの活用が考えられます。

グリッパーの開閉にDynamixel MX-28Tを使うことで、リアルタイムで読み取られる現在値と目標値の差や電流値などから把持対象物の大きさやグリッパーの握力などを求めることが可能です。

■納期： ご下命後2～3週間

■品名：DARwIn-OP Gripper Arm (4DOF)
腕4軸拡張セット
■番号：［SMD DW002］

■内容：
1. アクチュエータ Dynamixel MX-28Tリテール品
サーボホーン、配線付属: 1セット
2. グリッパーセット FR07-G101GM Set: 1セット
3. ブラケット FR07-S101K Set: 1セット

■解説：
DARwIn-OP Gripper Arm (5DOF) 腕5軸拡張セットの肘旋回（ヨー）軸なしバージョンです。
肘から先の長さはノーマルのDARwIn-OPのハンドと寸法が近いモデルです。

■納期： ご下命後2～3週間

■品名：DW-EK01 DARwIn-OP電装キット
■番号：［902-0057-000］

■内容：
１.メインPC「Fit-PC2i」 ：1個
２.コントローラ「CM-730」 :1個
３.インタフェース基板　：1個
４.パワー基板　：1個
５.頭部基板　：1個
６.冷却ファン　：2個
７.スピーカー　：1個
８.2Mピクセル　HDカメラ　：1個
９.衝撃吸収材　：１セット
１０.接続ケーブル　：1式

■解説：
このセットでDARwIn-OPに搭載されている 全ての電装品を手に入れることが出来ます。DARｗIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、アクチュエーター、フレーム、その他部品を揃えればDARwIn-OPのクローンや、同一システムの知能ロボットを構築可能です。

■主な仕様：
「Fit-PC2i」
CPU：Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
メモリ：1GB　RAM　DDR2(オンボード)
ドライブ：4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS：Ubuntu10(Linux)
冷却ファン×２

「CM-73０」
CPU：ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
DYNAMIXEL対応ロボットコントローラ　
※TTL（3線式）専用
ユーザー開放ポート：
GP I/O＆アナログDC端子　×13
センサー：３軸加速度センサー、３軸ジャイロセンサー

■納期：
在庫 1セット あり。
ご下命後1週間以内で納品可能です。

■品名：Dynamixel MX-28T リテールパッケージ
■番号：［902-0067-000］

■製品内容：
１.Dynamixel MX-28T ：1個
2.サーボホーン HN07-N101 ：1個
3.サーボホーン用テフロンスラストワッシャ：1個
4.Dynamixel TTL(3線)接続ケーブル 200mm：1本
5. キャップボルト M2.5x6： 16本
6.キャップボルト M2x3 ：10本
7.ナット M2.5： 18個
※アイドラホーン HN07-I101は別売です。

■解説： DARwIn-OPに採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとブラシレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

■主な仕様：
・保持トルク：　24kgf・cm（12V、1.5A時）
・最大スピード：　54rpm(12V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　35.6mm×50.6mm×35.5mm
・ギア材質：　全段金属ギア

DARwIn-OPのサーボ交換を行う場合、出荷状態からサーボのIDとRATE(通信速度)を変更する必要があります。

■納期：
ご下命後2週間以内

■品名：Dynamixel MX-28T バルク6個セット
※サーボのみセット
■番号：［902-0068-000］

■製品内容：
Dynamixel MX-28T ：6個
※サーボホーン、配線などの付属品は別売

■解説：
DARwIn-OP用アクチュエータのお得な6個セットです。リテールパッケージ品よりも付属品がないだけ金額が安くなっています。保守用のストックとしておすすめ。

■納期：
ご下命後2週間以内