- 【制御基板】
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RS485版：（DYNAMIXELサーボモータ DX、RX、EXシリーズ対応）
TTL版：（DYNAMIXELサーボモータ MX、AXシリーズ対応） - 【無線モジュール】
- Parani ESD-200 Bluetoothモジュール(TELEC認証済)
- 【パソコンとの通信】
- USB2Bluetoothインターフェースでパソコンとロボットを双方向で接続しワイヤレスでプログラミングと操縦を行えます。
- 【操縦用コントローラー】
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SONY製PS2コントローラ＋Blueoothシリアル基板
(シフトモードを備えているので1つのキーに2種類の動作を割り付け可能) - 【有線プログラムケーブル】
- 電波が規制されているが環境でも、パソコンのUSBからロボットに有線接続しプログラミングと操縦を行えます。
- 【2軸ジャイロセンサー】
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2方向の外乱に対してロボットの姿勢制御を行うためのセンサーです。
オート0リセット付きで温度ドリフトも少ないです。 - 【各種アナログセンサー】
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5V系のアナログセンサーに対応します。
（PSD測距離センサ、三軸加速度センサ、超音波センサ、人感センサ 等）
